在成形磨床或平面磨床上利用夹具和成形砂轮磨削，以及在光学曲线磨床上的磨削，一般都是采用手动操作。因此，其加工精度在一定程度上依赖于工人的操作技巧。为了提高加工精度和便于采用电子计算机辅助设计与制造模具，使模具制造朝着高质量、高效率、低成本和自动化的方向发展，目前，已研制出数控成形磨床，而且在实际应用中收到了良好的效果。
   硬质合金刀具数控成形磨床是以平面磨床为基体的，工作台作纵向往复直线运动和前、后（横向）进给，砂轮除了旋转运动外，还可作垂直进给运动。其特点是对于砂轮的垂直进给和工作台的横向运动采用了数控。所谓数控是指用数字指令来控制机器的动作。在加工工件时，首先根据其图纸编出算法，并按一定的格式编制加工程序，然后输入数控装置，使机器按预定的要求自动实现工件的加工。
   硬质合金刀具在数控成形磨床上进行成形磨削的方法主要有如下三种：用成形砂轮磨削、仿形磨削、复合磨削。
（1）用成形砂轮磨削
 采用这种方法时，首先利用数控装置控制安装在工作台上的砂轮修整装置，使它与砂轮架作相对运动而得到所需的成形砂轮，然后用此成形砂轮磨削工件。磨削时，工件作纵向往复直线运动，砂轮作垂直进给，这种方法适用于加工面窄且批量大的工件。
（2）仿形磨削
利用数控装置把砂轮修整成圆形或V形，然后由数控装置控制砂轮架的垂直进给和工作台的横向进给运动，使砂轮的切削刃沿着工件的轮廓进行仿形加工，这种方法适用于加工面宽的工件。、
（3）复合磨削
 这种方法是把上述两种方法结合在一起，用来磨削具有多个相同型面（如齿条形和梳形等）的工件。磨削时先利用数控装置修整成形砂轮（只是工件形成的一部分），然后用成形砂轮依次磨削工件。